我国目前多地区面临大气环境质量改善巨大压力，只有精确找到本地污染物排放来源，结合地理、气象、环境衍生等众多原因综合分析，才能实现大气污染治理精准决策和快速应对；地方政府环保职能部门需要一套快速、高效监测系统进行实时监控，以克服人工、视频、监测站等监管存在的数据支撑不足等问题。要实现高效快速、覆盖范围大清晰精准大数据，无人机技术正是带着这样的使命出现在环保市场以满足大气污染防治需求。
第一：高效快速。无人机可突破时空的限制无死角监测，以其机动性和快速性可提高环保巡查的效率以及快速响应应急状况。代替工作人员进行高危或者不宜进入的地区进行作业，还能保障工作人员的人身安全。
第二：覆盖范围大。遥感作业半径可达近十公里。针对环境应急事件无人机可立刻对事故区进行实时全景监控。据介绍，无人机在短时间内可生成高清晰图像数据。污染事故发生后，无人机可快速提供污染状况，用于环保部门快速响应和处置决策。 无人机兼具卫星影像的价格和航空影像的快速采集优势，无人机环境监测平台的建立，采用高性能自动处理技术，可完成数据的预处理，整体数据费用低。
第三：污染源追溯。无人机搭载气体传感器，可快速定位出数据异常区域，协助执法部门快速找到废气污染源。
第四：清晰精准。无人机生成的高清晰图像，可直观辨别污染源、污染口、可见漂浮物等;生成的分布图，可为环境评价、环境监察提供依据。
环境监查航拍：目前是环保应用方向使用最广的方式是无人机平台搭载可见光相机云台（高清变焦相机），下图是无人机发现的某个正在排放的黑烟囱（图片来源网络）
相对于传统监测方法而言，无人机搭载机载气体检测仪设备应用于大气环境监测有如下优点：
1) 预警响应能力快：可以快速到达工业生产监测区域，保证在污染气体扩散事故发生时进行实时监侧；可迅速地开始遥侧任务，在短时间内快速而且准确地获取相关监测数据；
2) 安全作业保障能力强：无人机监测系统可以降低地面检测人员的安全风险；
3) 机动性强：在无人机上搭载清晰的摄像装备，利用实时传回的视频信号，清晰地辨识现场情况，能对应急救援指挥工作提供实时的帮助。
4) 模块化设计能适应不同业务需求：根据不同的作业范围、监测项目，可以配置多种飞机和电池，搭载不同的监测仪器和相机。
大疆创新推出了Payload SDK，进一步开放核心飞行平台，让开发者根据用户需求自行设计负载，拓展无人机的功能。
定制负载可直接安装至经纬M200系列的挂载接口，获取电源、通讯链路、飞行状态等。操作人员通过地面软件与定制负载进行交互，功能执行直观高效。
幻飞智控团队专注于无人机环保细分领域、在无人机气体检测等领域有着丰富的开发经验。此次作为全球首批PSDK开发者，幻飞智控将机载气体检测模块与DJI经纬M200系列集成，结合专有算法与软件，解决了无人机气体检测作业中拆卸不方便，软硬件集成度低的痛点。
根据无人机搭载机载气体检测仪在目标区域上空采集数据实时分析大气成分及浓度，并将大气分析数据传回地面站，形成区域、波状的实时大气质量信息。
搭载常用气体检测仪可监控大气数据：温度、湿度、PM1、PM2.5、PM10、NO2、SO2、CO、VOC等多种气体指标。
除了PSDK负载开发，幻飞团队基于大数据和人工智能技术将无人机信息与管理系统无缝整合，打造无人机环境监察云平台。这套系统由四个端组成，分别是无人机、地面终端、无线网络及指挥中心。
通过无人机获取了大量数据后，需要建立数据平台以保存数据和分析数据，利用“大数据”和“人工智能”技术，为环保监测提供数据分析的基础功能和决策辅助。帮助绿色城市、生态城市的建立和健全。
