无人机洪涝灾害解决方案

时间:2022-09-15 14:27:28
无人机洪涝灾害解决方案

洪涝灾害典型场景


洪水淹没范围一般受洪水大小、自然地形、地理因 素和人为控制约束;
洪水灾害的发生不仅是一个点或一条线,而是一个面,
连片成灾;
洪水所到之处,  人民生命财产都毫无例外受到危害。

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7 月下旬,河南省普降大暴雨,特大暴雨,造成河南中部、北部严重洪涝灾害,近百万人受灾。



救灾响应


保障人员和装备



42支队伍
最远广西,甘肃
181名队员
联盟+伙计

260余套
无人机及配套设备



保障作业量



49处
大型作业点
3106公里
巡航路线

110平方公里
无人机保障作业
2000+架次
飞行作业架次
103万平方公里
消杀面积

1460张
二维,三维,全景图




应用方式


侦察应用(态势感知)

救援应用(空地协同)

防疫应用

侦察(手动、自动侦察)

一键全景图

二维模型

三维模型

找 - 搜寻

喊 - 喊话器宣导

引 - 无人机引导救援

照 -大面积照明、定向照明

投 -应急物资抛投

侦察收集消杀信息

无人机载药消

侦察应用


侦察(手动飞行)

空中视角


地面侦察的设备视角有限,很难全面完整的呈现灾区的 情况。借助无人机高空全局视角掌握实时灾害信息,高 效精准指挥调度。


抵近侦察


对于一些救援人员难以进入或费时费力危险的区域, 无人机更加灵活机动,能够迅速抵近侦察、反馈灾情。


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侦察水淹地铁

侦察应用


侦察(无人机固定航线自动化飞行)



全面巡视

对于高危水库、湖泊、河流、堤坝等固定且高频次场景,可使 用航线功能自动巡逻,提高巡逻效率,解放人力。


智能化自动巡视

相比传统人工巡检,无人机具备视角灵活、航速较快、全天候 作业、航线复飞等特点,可以实现对重点区域多次、多角度巡 检;
精准复拍功能还可对沉降观测点、水位标尺、监测站等固定巡
视位置进行识别,保证巡视质量。


更高效率

传统人工巡查,需要靠徒步的方式沿圩堤进行巡视,巡视效率 低下。而无人机最快速度可达 23 m/s,巡视效率显著提升。

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自动巡逻航线

一键全景



空中视角

各种地面侦察的设备视角有限,很难全面完整的呈现灾 区的情况。无人机的高空视角,能够帮助指战员快速了 解灾区的整体情况。


一键全景

无人机升空后,能够在 1 分钟内迅速生成全景照片,并
通过云端进行共享,让所有作战团队及时了解灾情。

二维灾情对比图

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                    卫星地图                                                正射影像


灾情对比

通过正射影像对比历史卫星影像,可观感知灾害情况,利于灾情研判、定量分析、指挥部署等作业需求。


灾情监测

通过对比灾情期间不同时期的正射影像

图,及时了解灾情变化和走势。


测量分析

大疆智图具备数据分析功能,可进行在

线测量,包括直线距离,区域面积。


三维模型研判


灾情数字化

  • 三维模型可 1:1 还原受灾情况。
  • 具备高程信息和立体视角,规划合理的排水区,通过模 型计算出排水量,用于科学调度救援力量。
  • 灾后复盘。
  • 灾后推演。

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三维模型研究判断


挂图作战

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挂图作战

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力量部署图



  • 救援力量部署图是现场指挥员根据灾情和救援力量情况,对救援 行动进行运筹谋划、确定救援目标、制定行动方案的思维活动和工作过程, 它是根据指挥员的作战决策基于二维或三维图绘制。
  • 基于二维、三维影像制作作战力量部署图可标注人员分布、设 备信息、排水方向、救援进度等重要作战数据。


常见态势感知成果特性


成果类型

优势

不足

航拍照片

简单、高效

所需时长:2 分钟内

区域大小和清晰度只可取其一、不具备测量精度

正射图

快速、可测量、同时满足面积和清晰度、可用于指战图所需时长:10 分钟以上

需要专业软件和

高配电脑

全景图

简单、高效、直观

所需时长:3 分钟内

不具备测量、定

量分析

三维模型

全数字化1:1真实还原,可用于全方位测量定量分析、数字化存档、复盘推演

所需时长:20 分钟以上

成果采集、制作时间较长

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航拍照片

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正射图

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三维模型



空地协同概述


  • 空:空中侦察无人机,利用高空视角获取灾情信息,

完成态势感知。

  • 地:地面救援队员应用救援工具实施救援。
  • 协同:高空全局视角+机动侦察,为地面救援人员提供高效、精准的救援信息,可实时引导地面队伍 高效施救。


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宣导、安抚


  • 通过喊话器宣导、安抚被困人员。
  • 喊话器音量调至最大,设置易辨识且穿透性较强的音色。
  • 无人机巡航高度 50 – 90 m,需注意避开障碍物。
  • 飞行速度根据住户密度和宣导内容长短调整灵活调整,在

有人区域可适当降速飞行,推荐飞行速度范围 5 – 12 m/s。

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引导救援


  • 根据高空视角,获取被困人员人数, 合理调度救援力量。
  • 引导皮筏艇避开危险区域,通过最优路线抵达被困群众附近。

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引导救援



照明-大面积照明


    • 无人机搭载系留模块
    • 照明模块
    • 喊话器模块
    • 可不间断提供照明,通过喊话器同步作业信息,保障夜间

作业安全

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注意事项:避免大风等恶劣天气使用,时刻关注无人机状态栏和系留模块数据,定时检查发电机油量及状态,系留无人机禁止在人群头顶悬停作业(可调整照明灯角度)



照明-定向照明


    • 高空视角搜索被困人员
    • 实时守护救援人员
    • 引导搜救队作业
    • 为搜救队提供照明

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使用热成像定向照明


抛投救生圈


    • A 无人机搭载照明灯和喊话器,提供照明并侦察环境,同时喊话安抚被困者,通知被困人员配合救援 人员开展救援工作。
    • B 无人机搭载抛投器,挂载救生圈和牵引绳,将救

               生圈投递至被困人员。

    • 救援人员拉动牵引绳即可将被困人员救起。

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防疫措施

防疫消杀


    • 通过侦察统计需消杀的位置,消杀面积等作业量信息。
    • 根据统计信息调度消杀设备、电池、药物等物资。
    • 消杀可先设置喷洒航线进行自动喷洒消杀作业。



大灾之后防大疫:洪涝灾害期间大量动物淹水死亡,腐烂滋生细菌和病毒,退水后需第一时间进行消杀,避免病毒、疫情传播。


侦察应用:各种地面侦察的设备视角有限,很难全面完整的呈现灾区的情况。无人机的高空视角,能够帮助指战员快速了解灾  区的整体情况;对于一些人力难以进入或费时费力的地点,无人机更加灵活机动,能够迅速抵近侦察,反馈灾情。


救援应用:配合一线救援官兵,优势互补,为救援行动提高了效率,为拯救生命争取了时间,为指挥决策提供了支撑。 


 消杀应用:与人工消杀形成互补,快速消杀,隔绝病毒、疫情传播。



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