走失人员搜救

背景与挑战

• 我国每年走失老人约有50 万人，平均每天约有1370 名老人走失，死亡率为9.78% 。阿尔茨海默病是老人走失的主要原因，比例为40.29% 。

• 在走失老人的找回率上，特大城市的找回成功率最高，达 84.13% ，而县级城市及农村则最低，只有 50.31% 。

• 24 小时是找回阿尔茨海默老人的黄金时间。超过 48 小时尚未被寻回的，死亡率超过 40% 。

• 走失被寻回后，有25% 的几率再次走失。

由于大多数走失老人缺乏自救能力和通讯手段，一线公安民警须要在最短时间内展开救援行动，但在农村地区展开救援行动时往往面临如下挑战：

线索少

摄像头覆盖区域少，进入野外后难以寻觅踪迹；

环境复杂

山林茂密，视野受阻，行动不便，降低搜救效率；

天气影响

夜间雨雪天气难以展开救援。

熟练掌握无人机独有的“上帝视角”和先进的双光成像能力，可帮助公安极大提升搜救成功率，保障人民群众的生命安全。

广角、变焦、红外三镜头融合搜索

得益于大疆全新的多传感器融合负载，使无人机成为全天候的空中侦查 平台，可以在超远距离获取有价值线索，安全快捷地提供侦查对象特征、现场环境等重要信息。

经纬M300 RTK + 禅思 H20T

广角+变焦切换侦查

在白天侦查时，通过广角相机高空查看环境，研判重点搜索区域，随后切

换到变焦进行精细搜索。

双光侦查

640*512 高分辨率红外热成像镜头，配合多镜头一键切换和分屏功能，适合在夜间及树

植被茂密地区采用红外模式

400 米外发现热源，通过双屏显示

发现一人隐蔽于树林中

激光打点定位

发现疑似目标后打开激光打点定位功能，标记位置

在搜救过程中，当发现疑似目标后需要指引警力达到该位置，可使用激

光模块对目标进行精准定位，使地面人员能快速达到位置。

经纬M300 RTK + 禅思 H20T

位置分享给地面警力

通过激光测距定位功能及可对地面任意目标进行测距，标记，查看坐标位置等操作。通过奥维地图等第三方地图软件，输入激光定位得到的坐标， 得到目标在地图上的位置，地面人员可以在夜间无法获得参照物的情况下快速到达目标地点。（该功能同样适用于应急、抓捕等场景）

多负载组合

经纬 M300 RTK 可同时挂载云台相机、喊话器、探照灯三个负载，可同时进行搜索、

喊话、照明、抛投等高空作业。

通过喊话照明稳定情绪，指引方向

无人机可同时搭载禅思H20T 和喊话器、探照灯，当发现被困人员时，使用喊话器实时喊话，指引其在原地等待救援，如果是夜间，可通过探照灯进行热源确认，并为一线救援人员提供必要照明。

喊话器可进行实时对讲和录制音频播放

探照灯可在夜间形成明亮光束，指示被困人员方位

在作业前需要收集位置信息，了解最终出现走失老人踪迹的摄像头位置，根据走失方向进行搜索。

无人机作业方式如下：

1、选取合适起飞点（地势开阔、靠近搜索区域、充电方便）；

2、切换到红外镜头，云台向下倾斜一定角度（通常-60° 至 -80° ），

将道路两侧作为重点区域进行逐一排查；

3、发现热源后打开探照灯或喊话器进行确认；

4、指引地面人员前往救援。

作业区域及作业航线

发现疑似热源并打开探照灯确认。

指挥地面团队到达现场找到被困人员。

福建莆田市城厢公安

背景：2021 年 7 月 13 日，有群众报案家中 70 岁老人走失至今未归。虽然电话能接通，但由于患阿尔兹海默症， 无法清晰描述所在的位置。

警力分派：派出所警力分为三组迅速开展工作：一组调阅村道出入口视频监控；二组调取沿途视频监控进行筛查；三组以该老人出走时的村为圆心，采用经纬M300 RTK 无人机进行搜寻。

无人机搜索定位：无人机战队一边让家属与老人继续保持通话，一边通过无人机搭载的扩音器喊话，经过近 4 个小

时的不间断喊话搜寻，终于老人在电话里说听到了无人机的喊话声。无人机战队迅速确定了老人的具体位置。

成功救出老人：救援老人身处一个山坳之中，已经十分虚弱，四周密布树木杂草，十分隐蔽且无路可走，救援人员

多方合力开辟道路，用了 2 个小时才艰难到达老人身边，并轮番背着老人到达安全地带。7 月 14 日凌晨近 4 时许，

老人成功获救。距离走失过去了21 个小时。

走失前的最后一段监控录像

用探照灯指示方向

安徽亳州公安

2021 年 9 月 9 日，亳州公安局观堂派出所接到报案， 家中患有阿尔兹海默症老人在农田中走失在面积上百亩的玉米地之中。走失已经超过20 个小时，家属心急如焚。

民警立即派出无人机小队进行地毯式搜索，通过可见光+红外双光镜头，从白天到晚上，搜索 8 个多小时， 终于在玉米地中找到接近昏迷的老人。

湖南株洲公安

10 月 8 日株洲渌口区一八旬老人上山采茶后迷失方向， 因体力不支无法脱困，且未携带手机，家属无法联系上老人。接到警情后，株洲市公安局科信支队迅速响应， 携带经纬M300 RTK 到达现场立即投入搜索。

经过研判后，将搜索区域缩小到2km 以内，分成 4 个区域，每个架次搜索一个区域，在 2 小时后，第 4 个区域处发现疑似红外目标，立即打开探照灯进一步确认。老人在发现警用无人机探照灯光后拼命移动身体，民警 确认是走失人员，立即在无人机指引下前往解救。

老人获救后说：“当时（无人机的）光照着我，我以为是菩萨”。