DJI DOCK 3

首款车载部署无人值守平台

大疆机场 3 是首款支持车载部署的无人值守平台,IP56 防护等级,-30℃ 至 50℃ 全域运行,搭配 Matrice 4D/4TD 系列无人机,实现全自动作业。

车载部署IP5627 min 快充-30~50℃O4+ 图传D-RTK3 中继
大疆机场 3
首款支持车载部署的无人值守平台,实现全天候自动化作业。
55 kg
整机重量
27 min
快充(15%→95%)
IP56
防护等级
-30~50℃
工作温度
4500 m
最大海拔
12 m/s
最大降落风速
800 W
最大输入功率
> 4 h
断电续航
紧凑坚固,车载部署
IP56 防护升级,-30℃~50℃ 全域运行,首款支持车载部署。

紧凑设计

  • 舱盖开启:1760×745×485 mm
  • 舱盖闭合:640×745×770 mm
  • 整机重量 55 kg(不含飞行器)
  • 可收纳 1 台 Matrice 4D/4TD 无人机

车载灵活部署

  • 首款支持车载部署的无人值守平台
  • 配车载云台支架(IP55,-30~50℃)
  • D-RTK3 中继固定部署版,选址更灵活
  • 支持快速起飞,开盖即飞
27 分钟高效快充
降落到再次起飞最短间隔 27 分钟。压缩机空调保障极温稳定运行。

充电性能

  • 输出 DC 35 V
  • 27 min(15%→95%,25℃)
  • 输入 100-240 V AC,最大 800 W
  • 两次作业最小间隔 27 分钟

压缩机空调

  • DC 48 V 压缩机空调
  • 升级制冷制热性能
  • 支持舱盖加热、风速计加热
全面防护,全天候运行
六传感器监测 + 防雷 + 备用电池 + 双安防摄像头。

IP56 防护

防尘防水,沙尘暴雨中稳定运行。

六大传感器

风速/雨量/温度/水浸/舱内温度/舱内湿度实时监测。

防雷 + 备电

交流口 20 kA 防雷。12V/12Ah 铅酸电池,断电续航 > 4 h。

双安防摄像头

内外各 1920×1080 摄像头,FOV 151°,辅助白光灯,实时监控无人机与环境状态。

D-RTK3 Relay

搭配固定部署版中继,解决严重遮挡通信问题,25 km 级图传中继。

全自动智能作业
司空 2 云平台远程规划,自动执行,支持多机场蛙跳。

远程自动化

  • 航线自动执行
  • 司空 2 / 私有化版 / Cloud API
  • 边缘计算扩展
  • DJI Enterprise App 部署调试

多机场蛙跳

  • 一机多机场蛙跳任务
  • 更低直播延迟,流畅操控
  • 兼容 Matrice 4TD/4D/4T/4E
完整技术参数
数据来源于大疆官网 enterprise.dji.com/dock-3/specs

机场 - 通用

产品名大疆机场 3
整机重量55 千克(不包含飞行器)
重量可能会因物料批次不同等原因而有所差异,请以实际产品为准。
外形尺寸舱盖开启:长 1760 毫米,宽 745 毫米,高 485 毫米;舱盖闭合:长 640 毫米,宽 745 毫米,高 770 毫米
以上数据均包含 RTK 模块宽度(160 毫米)、风速计高度(145 毫米)、脚架高度(58 毫米)。
输入电压100 伏至 240 伏(交流电),50/60 Hz
输入功率最大 800 瓦
工作环境温度-30°C 至 50°C
防护等级IP56
可收纳无人机数量1 台
最大允许降落风速12 米/秒
最大运行海拔高度4500 米
RTK 基站卫星接收频率同时接收:GPS:L1 C/A、L2、L5;BeiDou:B1l、B2l、B3l、B2a、B2b、B1C;GLONASS:F1、F2;Galileo:E1、E5a、E5b、E6;QZSS:L1、L2、L5

机场 - 充电性能

输出电压直流 35 伏
充电时间27 分钟
在 25℃ 环境中,将飞行器(处于关机状态下)的电量从 15% 充至 95% 时测得此数据。

机场 - 图传

工作频段2.400 GHz 至 2.4835 GHz;5.150 GHz 至 5.250 GHz(CE: 5.170 GHz 至 5.250 GHz);5.725 GHz 至 5.850 GHz
各国家/地区支持的工作频段及其对应的可用范围有所不同,详情请参考当地法律法规。
天线内置九天线,二发四收,支持智能切换
发射功率(EIRP)2.4 GHz:< 33 dBm(FCC);< 20 dBm(CE/SRRC/MIC);5.2 GHz(CE: 5.170 GHz 至 5.250 GHz):< 23 dBm(FCC/CE);5.8 GHz:< 33 dBm(FCC);< 14 dBm(CE);< 30 dBm(SRRC)

机场 - 空调系统

工作电压直流 48 伏
空调类型压缩机空调

机场 - 备用电池

电池容量12 安时
输出电压12 伏
电池类型铅酸蓄电池
续航时间大于 4 小时
在 25℃ 环境中且蓄电池满电状态下测得。断电后,机场不支持飞行器充电、空调运行、风速计加热等功能,请及时排查恢复供电。

机场 - 网络接入

以太网接入10/100/1000Mbps 自适应以太网口
4G 接入需配合 DJI 增强图传模块。需单独购买
部分国家及地区不提供此服务,详情请咨询当地经销商。

机场 - 传感器

风速传感器支持
雨量传感器支持
环境温度传感器支持
水浸传感器支持
舱内温度传感器支持
舱内湿度传感器支持

机场 - 舱盖可直播相机

分辨率1920 × 1080
视角范围(FOV)151°
补光灯白光补光

机场 - 舱内可直播相机

分辨率1920 × 1080
视角范围(FOV)151°
补光灯白光补光

机场 - 防雷

交流电接口20 千安防护(额定值),满足 EN 61643-11 的 Type 2 和 IEC 61643-1 的 Class Ⅱ 保护等级
以太网接口10 千安防护(总通流值),满足 EN/IEC 61643-21 的 Category C 保护等级

机场 - 软件支持

应用程序大疆行业 App(配合安卓手机进行大疆机场的部署和调试)
云平台司空 2 公有版;司空 2 私有版;司空 2 云端互联;大疆上云 API

机场 - 扩展能力

边缘计算支持外接交换机进行数据通信

飞行器 - 通用

裸机重量1850 克
该数值包含电池、桨叶和 microSD 卡的重量,不包含第三方负载。重量可能会因物料批次不同等原因而有所差异,请以实际产品为准。
最大起飞重量2090 克
尺寸长 377.7 毫米,宽 416.2 毫米,高 212.5 毫米(不含桨叶)
轴距对角线轴距:498.5 毫米;前电机左右轴距:383.0 毫米;后电机左右轴距:343.0 毫米;前后轴距:341.6 毫米
最大上升速度6 米/秒(普通挡);10 米/秒(运动挡)
最大下降速度6 米/秒(普通挡);8 米/秒(运动挡)
最大水平飞行速度(海平面附近无风)普通挡,开启避障:前飞 15 米/秒,后飞 12 米/秒,侧飞 10 米/秒;运动挡:前飞 21 米/秒,后飞 19 米/秒,侧飞 15 米/秒
配合机场使用仅支持普通挡,配合面状航线最大速度可达 21m/s。
最大抗风速度作业阶段抗风能力:12 米/秒;起降阶段抗风能力:12 米/秒
最大起飞海拔高度6500 米
最长飞行时间54 分钟
该续航时间在受控测试环境下测得。具体测试条件为:海拔高度 20 米、实验室无风环境、以 12 米/秒匀速向前飞行、切换至拍照模式(过程中无拍照操作)、避障行为设置为关闭、飞行至剩余 0% 电量。在不同的外部环境、使用方式、固件版本下,结果或有不同程度的差异,请以实际体验为准。
最长悬停时间47 分钟
在无风环境下,DJI Matrice 4D 系列无人机悬停于 20 米海拔高度至剩余 0% 电量时测得此数据。在不同的外部环境、使用方式、固件版本下,结果或有不同程度的差异,请以实际体验为准。
最大作业半径10 公里
在环境温度约 25℃、安全电量为 15%、无风环境、往返速度约 15 米/秒、悬停作业 18 分钟等条件下测得此数据。在不同的外部环境、使用方式、固件版本下,结果或有不同程度的差异,请以实际体验为准。
最大续航里程43 公里
在无风环境下,DJI Matrice 4D 系列无人机以 16 米/秒的速度匀速飞行于 20 米海拔高度至剩余 0% 电量时测得此数据。在不同的外部环境、使用方式、固件版本下,结果或有不同程度的差异,请以实际体验为准。
最大可倾斜角度25°(普通挡);30°(运动挡)
最大旋转角速度200°/秒
GNSSGPS + BeiDou + Galileo + QZSS + GLONASS
仅在 RTK 模块开启时支持 QZSS 和 GLONASS。
悬停精度(无风或微风环境)垂直:±0.1 米(视觉定位正常工作时);±0.5 米(GNSS 正常工作时);±0.1 米(RTK 正常工作时)。水平:±0.3 米(视觉定位正常工作时);±0.5 米(GNSS 正常工作时);±0.1 米(RTK 正常工作时)。
工作环境温度-20℃ 至 50℃
防护等级IP55
电机型号2611
螺旋桨型号1364F 折叠抗结冰静音桨
RTK 模块飞行器集成
夜航灯飞行器集成

飞行器 - 相机

影像传感器DJI Matrice 4D:广角相机: 4/3 CMOS,有效像素 2000 万;中长焦相机: 1/1.3 英寸 CMOS,有效像素 4800 万;长焦相机: 1/1.5 英寸 CMOS,有效像素 4800 万。
DJI Matrice 4TD:广角相机: 1/1.3 英寸 CMOS,有效像素 4800 万;中长焦相机: 1/1.3 英寸 CMOS,有效像素 4800 万;长焦相机: 1/1.5 英寸 CMOS,有效像素 4800 万。
镜头广角相机:DJI Matrice 4D:视角(DFOV):84°,等效焦距:24 毫米,光圈:f/2.8 至 f/11,对焦点:1 米至无穷远;DJI Matrice 4TD:视角(DFOV):82°,等效焦距:24 毫米,光圈:f/1.7,对焦点:1 米至无穷远。中长焦相机:视角(DFOV):35°,等效焦距:70 毫米,光圈:f/2.8,对焦点:3 米至无穷远。长焦相机:视角(DFOV):15°,等效焦距:168 毫米,光圈:f/2.8,对焦点:3 米至无穷远。
镜头除雾DJI Matrice 4D 和 DJI Matrice 4TD:广角相机、中长焦相机、长焦相机均支持除雾
ISO 范围普通模式:ISO 100 至 ISO 25600;夜景模式:Matrice 4D:广角相机:ISO 100 至 ISO 204800,中长焦相机:ISO 100 至 ISO 409600,长焦相机:ISO 100 至 ISO 409600;Matrice 4TD:广角相机:ISO 100 至 ISO 409600,中长焦相机:ISO 100 至 ISO 409600,长焦相机:ISO 100 至 ISO 819200。
快门速度DJI Matrice 4D:广角相机:电子快门:2 秒至 1/8000 秒,机械快门:2 秒至 1/2000 秒;中长焦相机:2 秒至 1/8000 秒;长焦相机:2 秒至 1/8000 秒。DJI Matrice 4TD:2 秒至 1/8000 秒。
最大照片尺寸DJI Matrice 4D:广角相机:5280×3956,中长焦相机:8064×6048,长焦相机:8192×6144;DJI Matrice 4TD:广角相机:8064×6048,中长焦相机:8064×6048,长焦相机:8192×6144。
最小拍照间隔DJI Matrice 4D:0.5 秒;DJI Matrice 4TD:0.7 秒
照片拍摄模式及参数DJI Matrice 4D:广角相机:单张拍摄:2000 万像素,定时拍摄:2000 万像素,JPEG:0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒,JPEG + RAW:2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒,智能拍照:2000 万像素,全景拍照:2000 万像素(原始素材),1亿像素(合成素材);中长焦相机:单张拍摄:1200 万像素/4800 万像素,定时拍摄:1200 万像素/4800 万像素,JPEG:0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒,智能拍照:1200 万像素;长焦相机:单张拍摄:1200 万像素/4800 万像素,定时拍摄:1200 万像素/4800 万像素,JPEG:0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒,智能拍照:1200 万像素。
DJI Matrice 4TD:广角相机:单张拍摄:1200 万像素/4800 万像素,定时拍摄:1200 万像素/4800 万像素,JPEG:0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒,智能拍照:1200 万像素,全景拍照:1200 万像素(原始素材),1 亿像素(合成素材);中长焦相机:单张拍摄:1200 万像素/4800 万像素,定时拍摄:1200 万像素/4800 万像素,JPEG:0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒,智能拍照:1200 万像素;长焦相机:单张拍摄:1200 万像素/4800 万像素,定时拍摄:1200 万像素/4800 万像素,JPEG:0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒,智能拍照:1200 万像素。
录像编码及分辨率DJI Matrice 4D 和 DJI Matrice 4TD:编码格式:H.264,H.265;编码策略:CBR,VBR;分辨率:4K:3840×2160@30fps,FHD:1920×1080@30fps。
视频码率DJI Matrice 4D 和 DJI Matrice 4TD:H264:60Mbps;H265:40Mbps
支持文件系统exFAT
图片格式DJI Matrice 4D:广角相机:JPEG/DNG(RAW),中长焦相机:JPEG,长焦相机:JPEG;DJI Matrice 4TD:JPEG
视频格式DJI Matrice 4D 和 DJI Matrice 4TD:MP4(MPEG-4 AVC/H.264)
数字变焦长焦相机:16 倍(混合变焦 112 倍)

飞行器 - 近红外补光灯

红外补光DJI Matrice 4TD:FOV:5.7°±0.3°

飞行器 - 激光模块

激光测距正入射量程:1800 米(1 HZ)@20%反射率目标;斜入射量程(1:5 斜距):600 米(1 Hz);盲区:1 米;测距精度:1 米至 3 米:系统误差 <0.3 米,随机误差<0.1 米@1σ;其他距离:±(0.2+0.0015D)(目标物距离,单位米)
雨雾场景存在性能衰减可能。

飞行器 - 热成像相机(DJI Matrice 4TD)

热成像传感器类型非制冷氧化钒(VOx)
勿将热成像相机镜头对准强能量源,如太阳、熔岩、激光束等,否则可能会灼伤相机传感器,对其造成不可恢复的损坏。
分辨率640×512
像元间距12 μm
帧率30 Hz
镜头DFOV:45°,等效焦距:53 毫米,光圈:f/1.0,对焦距离:5 米至无穷远
灵敏度≤50 mk@F1.0,常温 25℃ 环境下
测温方式点测温、区域测温
测温范围-40℃ 至 150℃(高增益模式);0℃ 至 550℃(低增益模式)
调色盘白热/黑热/描红/铁红/热铁/北极/医疗/熔岩/彩虹 1/彩虹 2
图片格式JPEG(8 位);R-JPEG(16 位)
录像分辨率1280 × 1024@30fps(开启红外超分且夜景模式未打开);640 × 512@30fps(其他情况)
视频码率6.5Mbps(H.264 640 × 512@30fps);5Mbps(H.265 640 × 512@30fps);12Mbps(H.264 1280 × 1024@30fps);8Mbps(H.265 1280 × 1024@30fps)
视频格式MP4
照片拍摄模式及参数单张拍摄:普通模式:640 × 512,超分模式:1280 × 1024;定时拍摄:普通模式:640 × 512,0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒,超分模式:1280 × 1024,0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
数字变焦28 倍
红外波长8 μm 至 14 μm
红外测温精度高增益:±2℃ 或 ±2%,取较大值;低增益:±5℃ 或 ±3%,取较大值

飞行器 - 云台

稳定系统3 轴机械云台(俯仰、横滚、平移)
结构设计范围DJI Matrice 4D:俯仰:-140° 至 +50°,横滚:-52° 至 +52°,平移:-65° 至 +65°;DJI Matrice 4TD:俯仰:-140° 至 +113°,横滚:-52° 至 +52°,平移:-65° 至 +65°
可控转动范围DJI Matrice 4D:俯仰:-90° 至 +35°,平移:不可控;DJI Matrice 4TD:俯仰:-90° 至 +90°,平移:不可控
DJI Matrice 4TD 云台朝上 +70° 至 +90° 角度拍摄时广角相机、中长焦相机、红外相机会被机身遮挡。
最大控制转速(俯仰)100°/秒
角度抖动量±0.005°

飞行器 - 感知

感知系统类型全向双目视觉系统,辅以机身底部三维红外传感器
前视测距范围:0.5 米至 20 米;可探测范围:0.5 米至 200 米;有效避障速度:飞行速度 ≤15 米/秒;视角(FOV):水平 95°,垂直 90°
后视测距范围:0.5 米至 20 米;有效避障速度:飞行速度 ≤12 米/秒;视角(FOV):水平 95°,垂直 90°
侧视测距范围:0.5 米至 16 米;有效避障速度:飞行速度 ≤10 米/秒;视角(FOV):水平 90°,垂直 90°
上视测距范围:0.5 米至 20 米;有效避障速度:飞行速度 ≤6 米/秒;视角(FOV):前后 95°,左右 90°
下视测距范围:0.5 米至 16 米;有效避障速度:飞行速度 ≤6 米/秒;视角(FOV):前后 90°,左右 95°
有效使用环境前、后、上方、下方:表面有丰富纹理,光照强度 > 0.1 lux;左、右:表面为漫反射材质且反射率 > 20%(如墙面,树木,人等),光照强度 > 6 lux

飞行器 - 图传

图传方案DJI O4+ 图传行业版
实时图传质量720p/30fps,1080p/30fps(配合 DJI RC Plus 2 行业版);540p/30fps,720p/30fps,1080p/30fps(配合机场 3 和司空 2 云平台)
工作频段2.400 GHz 至 2.4835 GHz;5.150 GHz 至 5.250 GHz(CE: 5.170 GHz 至 5.250 GHz);5.725 GHz 至 5.850 GHz
各国家/地区支持的工作频段及其对应的可用范围有所不同,详情请参考当地法律法规。
最大信号有效距离(无干扰、无遮挡)FCC:25 公里;CE:12 公里;SRRC:12 公里;MIC:12 公里
以上数据在室外空旷无干扰环境下测得,是各标准下单程不返航飞行的最远通信距离,实际飞行时请留意司空 2 云平台或 DJI Pilot app 上的返航提示。
最大信号有效距离(有干扰、无遮挡)强干扰(密集楼宇、居民区等):1.5 公里至 5 公里;中干扰(城郊县城、城市公园等):5 公里至 15 公里;弱干扰(远郊野外、开阔农田等):15 公里至 25 公里
以上数据为 FCC 标准下,各种典型干扰强度的场景下无遮挡的环境里测得,不承诺实际飞行距离,仅供用户自行飞行时用作距离参考。遮挡环境下推荐安装 D-RTK 3 中继站固定部署版。
最大下载速率20MB/s(搭配机场);20MB/s(搭配 DJI RC Plus 2 行业版)
在支持 2.4 GHz/5.8 GHz 双频的国家或地区的近场无干扰实验室环境下测得以上数据,下载速率请以实际体验为准。
延时飞行器至机场的图传延迟约 100 毫秒(受实际环境影响);机场至司空 2 云平台的图传延迟受实际网络情况及电脑配置影响。
天线八天线,二发四收
发射功率(EIRP)2.4 GHz:< 33 dBm(FCC),< 20 dBm(CE/SRRC/MIC);5.1 GHz(CE: 5.170 GHz 至 5.250 GHz):< 23 dBm(FCC/CE);5.8 GHz:< 33 dBm(FCC/SRRC),< 14 dBm(CE)
其他支持使用 DJI 增强图传模块。需单独购买
部分国家及地区不提供此服务,详情请咨询当地经销商。

飞行器 - 存储

支持存储卡类型支持 U3/Class10/V30 及以上的存储卡,推荐使用指定存储卡。
推荐存储卡列表Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDxC;Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDxC;Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDxC;Lexar 1066x 512GB U3 A2 V30 microSDxC;Kingston Canvas Go! Plus 64GB U3 A2 V30 microSDXC;Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2V30 microSDxC;Kingston Canvas Go! Plus 256GB U3 A2 V30 microSDxC;Kingston Canvas Go! Plus 512GB U3 A2 V30 microSDXC

飞行器 - 电池

容量6768 毫安时
电压22.14 伏
充电限制电压25.5 伏
电池类型Li-ion 6S
化学体系镍钴锰酸锂
能量149.9 瓦时
重量640 克
循环次数400 次
充电温度范围5℃ 至 45℃
放电倍率4C
最大充电功率1.8C
支持低温充电支持低温自加热充电

飞行器 - 电源适配器

输入100 伏至 240 伏(交流电),50/60 Hz,3 安
输出功率240 瓦
输出总共:最大输出功率 240 瓦;USB-C 接口:最大输出功率 65 瓦
两个接口同时充电时,USB-C 接口最大输出功率为 45 瓦。

充电管家

输入SDC:16.8 伏至 25.5 伏,12.1 安
额定功率240 瓦
充电方式3 块电池轮充。支持标准模式(100% SOC)与待命模式(90% SOC)。
适配电池Matrice 4D 系列电池
充电温度范围5℃ 至 40℃

DJI RC Plus 2 行业版

最大信号有效距离(无干扰、无遮挡)FCC:25 公里;CE:12 公里;SRRC:12 公里;MIC:12 公里
以上数据在室外空旷无干扰环境下测得,是各标准下单程不返航飞行的最远通信距离,实际飞行时请留意 DJI Pilot app 上的返航提示。
图传工作频段2.4000 GHz 至 2.4835 GHz;5.725 GHz 至 5.850 GHz(日本不支持该频段);5.2 GHz(仅接收)
各国家/地区支持的工作频段及其对应的可用范围有所不同,详情请参考当地法律法规。
天线2T4R,内置多波束高增益天线
图传工作频段和发射功率(EIRP)2.4 GHz:<33 dBm(FCC),<20 dBm(CE/SRRC/MIC);5.2 GHz:<23 dBm(CE);5.8 GHz:<33 dBm(FCC),<14 dBm(CE),<30 dBm(SRRC)
4G 图传支持 DJI 增强图传模块。需单独购买
部分国家及地区不提供此服务,详情请咨询当地经销商。
Wi-Fi 协议Wi-Fi Direct,Wireless Display,IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax。支持 2 × 2 MIMO Wi-Fi,双频同步(DBS)支持双 MAC,数据速率最高可达1774.5 Mbps(2 × 2 + 2 × 2 11ax 双频同步)
Wi-Fi 工作频段2.4000 GHz 至 2.4835 GHz;5.150 GHz 至 5.250 GHz;5.725 GHz 至 5.850 GHz
部分地区不支持 5.2GHz 和 5.8GHz 频段,以及部分地区 5.2GHz 频段仅限室内使用,详情请参考当地法律法规。
Wi-Fi 工作频段和发射功率(EIRP)2.4 GHz:<26 dBm(FCC),<20 dBm(CE/SRRC/MIC);5.2 GHz:<26 dBm(FCC),< 23 dBm(CE/SRRC/MIC);5.8 GHz:<26 dBm(FCC/SRRC),<14 dBm(CE)
蓝牙协议蓝牙 5.2
蓝牙工作频段2.400 GHz 至 2.4835 GHz
蓝牙发射功率(EIRP)<10 dBm
屏幕分辨率1920 × 1200
屏幕尺寸7.02 英寸
屏幕帧率60fps
屏幕亮度1400 尼特
屏幕触控10 点触控
内置电池2S2P 高能量密度 18650 锂离子电池(6500 mAh @ 7.2 V)46.8Wh
外置电池选配,WB37(4920 mAh @ 7.6 V)37Wh
充电方式支持 PD 快充,最高使用规格为 20V/3.25A 的 USB Type-C 充电器
存储空间RAM 8G+ROM 128G UFS+可扩展(通过 microSD 卡)
充电时间内置、内置加外置电池均为 2 小时(条件:关机状态下使用官方充电器充电)
内置电池续航时间3.8 小时
外置电池续航时间3.2 小时
视频输出接口HDMI 1.4
指示灯状态灯/电量灯/权限灯,三色灯、亮度可以根据环境亮度调节
扬声器支持蜂鸣器
音频阵列 MIC
工作环境温度-20℃ 至 50℃
存放环境温度-30℃ 至 45℃(一个月内);-30℃ 至 35℃(大于一个月小于三个月);-30℃ 至 30℃(大于三个月小于一年)
充电环境温度5℃ 至 40℃
支持的 DJI 飞行器支持 Matrice 4TD/4D,Matrice 4T/4E机型
GNSSGPS、Galileo、BeiDou
尺寸长 268 毫米,宽 163 毫米,高 94.5 毫米
宽度含外置天线折叠,厚度含提手和摇杆。
重量1.15 千克(不带外置电池)
型号TKPL 2
系统版本Android 11
外部接口HDMI 1.4,SD3.0,Type-C 支持 OTG,支持最大 65 瓦 PD 充电,USB-A 支持 USB 2.0 接口
配件可选配肩带、腹撑

AL1 探照灯

重量99 克(含支架);91 克(不含支架)
安装至 Matrice 4D 系列飞行器时不需要安装支架。
尺寸长 95 毫米,宽 164 毫米,高 30 毫米(含支架);长 79 毫米,宽 164 毫米,高 28 毫米(不含支架)
最大功率32 瓦
照度4.3±0.2 lux @ 100 米,17±0.2 lux @ 50 米
该数据为 25℃ 环温下探照灯单独安装到飞行器在实验室环境测得。
有效照明角度23°(10% 相对照度)
有效照明面积1300 平方米@100 米(10% 相对照度,普通模式);2200 平方米@100 米(10% 相对照度,广视野模式)
工作方式常亮、爆闪
云台结构设计范围俯仰:-140° 至 50°
云台可控转动范围俯仰:-90° 至 35°
云台最大控制转速(俯仰)120°/s
云台对齐精度±0.1°
工作环境温度-20℃ 至 50℃
防护等级IP55
安装方式快拆手拧螺丝
安装至飞行器需锁紧螺丝,确保接口密封良好,配合机场使用时请使用附带的内六角扳手再次紧固螺丝。
支持的 DJI 飞行器支持 Matrice 4TD/4D,Matrice 4T/4E机型

AS1 喊话器

重量92.5 克(含支架);90 克(不含支架)
安装至Matrice 4D系列飞行器时不需要安装支架。
尺寸长 73 毫米,宽 70 毫米,高 52 毫米(含支架);长 73 毫米,宽 70 毫米,高 47 毫米(不含支架)
最大功率15 瓦
最大响度在 1 米处可达 114 分贝(114dB@1m)
数据为 25℃ 环温下实验室环境测得,实际情况会因软件版本、音源、具体环境等条件的不同而略有差异,最终效果以实际使用为准。
有效广播距离300 米
数据为 25℃ 环温下实验室环境测得,实际情况会因软件版本、音源、具体环境等条件的不同而略有差异,最终效果以实际使用为准。
广播方式实时喊话、录音喊话、媒体导入(支持边传边播)、文字转语音
当前仅支持中文和英文。
工作环境温度-20℃ 至 50℃
防护等级IP55
安装方式快拆手拧螺丝
安装至飞行器需锁紧螺丝,确保接口密封良好,配合机场使用时请使用附带的内六角扳手再次紧固螺丝。
支持的 DJI 飞行器支持 Matrice 4TD/4D,Matrice 4T/4E机型

Matrice 4 避障雷达

重量235 克
尺寸长 103.3 毫米,宽 64 毫米,高 85.8 毫米
防护等级IP55
工作环境温度-20℃ 至 50℃
感知系统类型环扫激光雷达与毫米波雷达组合
FOV环扫激光雷达:垂直 58°,水平 360°;毫米波雷达:垂直 90°,水平 90°
测距范围最大探测距离 100 米
有效避障速度飞行速度 ≤ 15 米/秒(障碍物类型为 12 毫米钢芯铝绞线)
避障、绕障能力会因环境(云、雾、雨、雪),目标物体的材料、位置、形状等不同而有所差异;由于安全系统的性能限制,针对快速移动中的物体飞行器无法主动避让,在此类环境中请谨慎飞行。

车载云台固定装置

重量右支架及云台支撑件:440 克;左支架:155 克
尺寸右支架及云台支撑件:长 112.8 毫米,宽 152.2 毫米,高 157.8 毫米;左支架:长 126.3 毫米,宽 172.9 毫米,高 70.3 毫米
供电电压14 伏
防护等级IP55
工作环境温度-30℃ 至 50℃

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